Aniq aniqlash uchun kamera va LiDAR integratsiyasi
Yaqinda yapon ilmiy jamoasi noyob narsani ishlab chiqdiLiDAR kamerasikamera va LiDAR optik o'qlarini bitta sensorga moslashtiradigan dunyodagi birinchi LiDAR termoyadroviy sensori. Ushbu noyob dizayn parallakssiz qoplama ma'lumotlarini real vaqt rejimida to'plash imkonini beradi. Uning lazer nurlanishi zichligi dunyodagi barcha lazer radar sensorlaridan yuqori bo'lib, uzoq masofali va yuqori aniqlikdagi obyektlarni aniqlash imkonini beradi.
Odatda, LiDAR obyektlarni aniqroq aniqlash uchun kameralar bilan birgalikda ishlatiladi, ammo turli qurilmalar tomonidan olingan ma'lumotlarda tafovut mavjud bo'lib, bu sensorlar o'rtasida kalibrlash kechikishlariga olib keladi. Yangi ishlab chiqilgan termoyadroviy sensor kamera va yuqori aniqlikdagi LiDARni bitta qurilmaga birlashtiradi, bu esa parallakssiz real vaqt rejimida ma'lumotlarni integratsiyalashga erishadi va samarali va aniq natijalarni ta'minlaydi.
Kamera va LiDAR integratsiyasi obyektlarni aniq aniqlashga erishadi. Jamoa kamera va LiDAR ni optik o'qga moslashtirilgan blokga integratsiya qilish uchun noyob optik dizayn texnologiyasidan foydalanadi, bu esa kamera tasvir ma'lumotlari va LiDAR masofa ma'lumotlarini real vaqt rejimida integratsiyalash imkonini beradi va shu paytgacha eng ilg'or obyektlarni aniqlashga erishadi.lazer radarlariDunyodagi eng yuqori lazer nurlanish zichligi termoyadroviy sensori bilan birgalikda ultra yuqori aniqlikdagi lazer nurlarining zichligini oshirdi, bu esa uzoq masofalardagi kichik to'siqlarni aniqlay oladi va shu bilan aniqlik va aniqlikni yaxshilaydi. Uning innovatsion sensori 0,045 daraja nurlanish zichligiga ega va 100 metr masofada 30 santimetrgacha tushayotgan narsalarni aniqlash uchun ko'p funksiyali printerlar (KP) va printerlarning maxsus lazer skanerlash texnologiyasidan foydalanadi.
Yuqori chidamlilik va patentlangan MEMS oyna lazer radarlari nurlantirish uchun MEMS oynalari yoki motorlarini talab qiladilazerkeng va yuqori zichlikdagi maydonga. Biroq, MEMS oynalarining aniqligi odatda past bo'ladi va motor ko'pincha tezda eskiradi. Ushbu yangi integratsiyalashgan sensor motorga asoslangan tizimlarga qaraganda yuqori aniqlik va an'anaviy MEMS oynalariga qaraganda yuqori chidamlilikni ta'minlaydi. Olimlar avtonom transport vositalari, kemalar, og'ir texnika va boshqalar kabi turli sohalarda yuqori aniqlikdagi sensorlarni qo'llab-quvvatlash uchun patentlangan MEMS oynalarini ishlab chiqish uchun ilg'or ishlab chiqarish, keramik qadoqlash texnologiyasi va yuqori aniqlikdagi lazer skanerlash texnologiyasidan foydalanadilar.
1-rasm: Kamera LiDAR termoyadroviy sensori tomonidan aniqlangan tasvir
Nashr vaqti: 2025-yil 10-fevral