Aniq aniqlash uchun kamera va LiDAR integratsiyasi

Aniq aniqlash uchun kamera va LiDAR integratsiyasi

Yaqinda yapon ilmiy jamoasi o'ziga xoslikni yaratdikamera LiDARtermoyadroviy sensori, bu kamera va LiDARning optik o'qlarini bitta sensorga moslashtiradigan dunyodagi birinchi LiDAR. Ushbu noyob dizayn real vaqt rejimida parallakssiz qoplamali ma'lumotlarni to'plash imkonini beradi. Uning lazer nurlanishining zichligi dunyodagi barcha lazerli radar sensorlaridan yuqori bo'lib, ob'ektni uzoq masofali va yuqori aniqlikdagi aniqlash imkonini beradi.
Odatda, LiDAR ob'ektlarni aniqroq aniqlash uchun kameralar bilan birgalikda ishlatiladi, ammo turli birliklar tomonidan olingan ma'lumotlarda nomutanosiblik mavjud, bu esa sensorlar o'rtasida kalibrlash kechikishlariga olib keladi. Yangi ishlab chiqilgan termoyadroviy sensori kamera va yuqori aniqlikdagi LiDARni bir birlikka birlashtirib, real vaqt rejimida paralakssiz ma'lumotlar integratsiyasiga erishib, samarali va aniq natijalarni ta'minlaydi.
Kamera va LiDAR integratsiyasi ob'ektni aniq aniqlashga erishadi. Jamoa kamera va LiDARni moslashtirilgan optik o'qga ega qurilmaga birlashtirish uchun noyob optik dizayn texnologiyasidan foydalanadi, bu esa kamera tasviri ma'lumotlari va LiDAR masofasi ma'lumotlarini real vaqt rejimida integratsiyalash imkonini beradi va hozirgi kunga qadar eng ilg'or ob'ektni aniqlashga erishadi. Thelazer radardunyodagi eng yuqori lazer emissiya zichligi termoyadroviy sensori bilan birgalikda ultra yuqori piksellar soniga ega bo'lgan lazer nurlarining zichligini oshirdi, bu uzoq masofalardagi kichik to'siqlarni aniqlay oladi va shu bilan piksellar sonini va aniqligini oshiradi. Uning innovatsion sensori 0,045 daraja nurlanish zichligiga ega va 100 metr masofada 30 santimetrgacha tushib qolgan narsalarni aniqlash uchun ko‘p funksiyali printerlar (MFP) va printerlarning xususiy lazerli skanerlash bloki texnologiyasidan foydalanadi.
Yuqori chidamlilik va xususiy MEMS oyna lazer radarlari nurlanish uchun MEMS oynalari yoki motorlarini talab qiladi.lazerkeng va yuqori zichlikdagi hududga. Biroq, MEMS nometalllarining o'lchamlari odatda past bo'ladi va vosita tez-tez eskiradi. Ushbu yangi o'rnatilgan sensor motorli tizimlarga qaraganda yuqori aniqlik va an'anaviy MEMS nometalllariga qaraganda ko'proq chidamlilikni ta'minlaydi. Olimlar avtonom avtomobillar, kemalar, og'ir mashinalar va boshqalar kabi turli sohalarda yuqori aniqlikdagi sezgirlikni qo'llab-quvvatlash uchun xususiy MEMS nometalllarini ishlab chiqish uchun ilg'or ishlab chiqarish, keramik qadoqlash texnologiyasi va yuqori aniqlikdagi lazerli skanerlash texnologiyasidan foydalanadilar.

1-rasm: Kamera LiDAR termoyadroviy sensori tomonidan aniqlangan tasvir