LiDAR aniqlash texnologiyasini qisqacha tavsiflang

LiDAR aniqlash texnologiyasini qisqacha tavsiflang
Lidar (Yorug'likni aniqlash va masofani aniqlash) nishonlarning uch o'lchovli (3D) shaklini baholash uchun nishon nuqtasi bulutlari/piksellarining masofa qiymatlaridan foydalanadi va avtonom haydash, robot navigatsiyasi, yer xaritasi va masofadan zondlash kabi tuzilmagan muhitni idrok etishda tez rivojlandi.
Faqat atrof-muhit yorug'lik sahnalarining 3D ma'lumotlarini tiklay oladigan passiv 3D tasvirlash texnologiyasidan farqli o'laroq, LiDAR atrof-muhitning 3D ma'lumotlarini faol ravishda olishi va sahnani tushunishga erishish uchun nuqta bulutini yaratish, shovqinni filtrlash, koordinatalarni ro'yxatga olish va xususiyatlarni tavsiflash kabi algoritmlarni birlashtirishi mumkin. Turli xil yorug'likni aniqlash usullariga asoslanib, mavjud LiDAR odatda to'g'ridan-to'g'ri aniqlash va izchil aniqlashga bo'linishi mumkin.
To'g'ridan-to'g'ri impulsli yorug'lik yordamida aniqlash va fotodetektor orqali nishonning aks-sado intensivligini aniqlash. Odatdagi nomuvofiq LiDAR - bu yetuk apparat konfiguratsiyasi va signalni qayta ishlash usullari tufayli ko'plab ilovalarda ustunlik qiladigan parvoz vaqti (TOF) masofaviy texnologiya. Biroq, TOF LiDAR ning aniqlash diapazoni va o'lchamlari uning ishlashi bilan cheklangan.fotodetektorva eng yuqori quvvatimpulsli lazerva uning aks-sado signaliga quyosh nuri yoki boshqa radar tizimi ham ta'sir qilishi mumkinlazernurlar.
Aksincha, aks-sado nuri va mahalliy osilator nuri o'rtasida optik aralashtirish texnologiyasidan foydalangan holda kogerent aniqlash atrof-muhit yorug'ligi shovqiniga samarali qarshilik ko'rsatishi va tizim signal-shovqin nisbatini yaxshilashi mumkin. An'anaviy LiDAR asosan tasvirlash uchun intensivlik, 3D koordinatalar yoki tezlikka tayanadi va axborot o'lchamining yetarli emasligi ushbu LiDARlarning cheklangan tanib olish va tasniflash imkoniyatlariga olib keladi. Ayniqsa, turli xil tuzilmalarga ega nishonlar uchun nishondagi nuqta bulutini aniqlashda noaniqliklar mavjud bo'lib, natijada nishonning 3D shaklini aniqlashda noaniqlik yuzaga keladi.
Mumkin bo'lgan usullardan biri yorug'likning polyarizatsiya komponentidan foydalanishdir, bu esa maqsadli nuqta bulutlari/piksellarining aniqligini samarali ravishda oshirishi mumkin. Polyarizatsiyalangan yorug'lik va materiallar o'rtasidagi o'zaro ta'sirni tahlil qilish orqali maqsadning tuzilishi va tarkibi haqidagi ma'lumotlarni olish mumkin. Polyarizatsiya izchil LiDAR optika, mexanika, boshqaruv va elektron axborot kabi bir nechta fanlardan ilg'or yo'nalishlarni birlashtiradi, axborotni aniqlash, nurni skanerlash va polyarizatsiya tasvirlash kabi asosiy nazariyalarni qamrab oladi.