Tumanning printsipi va tasnifi

Tumanning printsipi va tasnifi

(1) tamoyil

Tuman printsipi fizikada Sagnac effekti deb ataladi. Yopiq yorug'lik yo'lida bir xil yorug'lik manbasidan ikkita yorug'lik nurlari bir xil aniqlash nuqtasiga yaqinlashganda aralashadi. Yopiq yorug'lik yo'li inertial bo'shliqqa nisbatan aylanishga ega bo'lsa, musbat va salbiy yo'nalishlarda tarqaladigan nur yuqori aylanish burchagi tezligiga mutanosib bo'lgan yorug'lik yo'li farqini keltirib chiqaradi. Aylanish burchagi tezligi fotoelektrik detektor tomonidan o'lchangan fazalar farqi yordamida hisoblanadi.

Formuladan, tola uzunligi qanchalik uzun bo'lsa, optik yurish radiusi qanchalik katta bo'lsa, optik to'lqin uzunligi ham shunchalik qisqa bo'ladi. Interferentsiya effekti qanchalik aniq bo'lsa. Shunday qilib, tuman hajmi qanchalik muhim bo'lsa, aniqlik shunchalik yuqori bo'ladi. Sagnac effekti asosan relativistik effekt bo'lib, namlikni loyihalash uchun juda muhimdir.
Tuman printsipi shundan iboratki, yorug'lik nuri fotoelektrik trubadan chiqariladi va ulagichdan o'tadi (bir uchi uchta to'xtash joyiga kiradi). Ikkita nur halqa orqali turli yo'nalishlarda ringga kiradi va keyin izchil superpozitsiya uchun bir doira atrofida qaytib keladi. Qaytgan yorug'lik LEDga qaytadi va LED orqali intensivlikni aniqlaydi. Tuman printsipi oddiy ko'rinadi, lekin eng muhimi, ikkita nurning optik yo'liga ta'sir qiluvchi omillarni qanday yo'q qilish - tuman bo'lishining asosiy muammosi.

Optik tolali giroskopning ishlash printsipi

(2) tasniflash

Ish printsipiga ko'ra, optik tolali gyroskoplar interferometrik tolali optik gyroskopga (I-FOG), rezonansli optik tolali gyroskopga (R-FOG) va rag'batlantirilgan Brillouin sochuvchi optik tolali gyroskopga (B-FOG) bo'linishi mumkin. Hozirgi vaqtda eng etuk optik tolali giroskop keng qo'llaniladigan interferometrik tolali optik giroskop (birinchi avlod optik tolali giroskop) hisoblanadi. Sagnac effektini kuchaytirish uchun ko'p burilishli tolali rulondan foydalanadi. Boshqa tomondan, ko'p burilishli bir rejimli tolali lasandan tashkil topgan ikki nurli halqali interferometr yuqori aniqlikni ta'minlashi mumkin, bu esa butun tuzilishni yanada murakkablashtiradi.
Loop turiga ko'ra, tumanni ochiq halqali tumanga va yopiq pastadirli TUMANga bo'lish mumkin. Ochiq pastadirli optik tolali giroskop (Ogg) oddiy tuzilish, arzon narx, yuqori ishonchlilik va kam quvvat iste'moli afzalliklariga ega. Boshqa tomondan, Oggning kamchiliklari kirish-chiqishning yomon chiziqliligi va kichik dinamik diapazondir. Shuning uchun u asosan burchak sensori sifatida ishlatiladi. Ochiq konturli IFOG ning asosiy tuzilishi halqali ikki nurli interferometrdir. Binobarin, u birinchi navbatda past aniqlik va kichik hajmli vaziyatda qo'llaniladi.
Tumanning ishlash ko'rsatkichi
Tuman asosan burchak tezligini o'lchash uchun ishlatiladi va har qanday o'lchov xato hisoblanadi.

(1) shovqin

Tumanning shovqin mexanizmi asosan optik yoki fotoelektrik aniqlash qismida to'plangan bo'lib, namlikning minimal aniqlanadigan sezgirligini aniqlaydi. Optik tolali giroskopda (FOG) burchak tezligining chiqish oq shovqinini tavsiflovchi parametr aniqlash tarmoqli kengligining tasodifiy yurish koeffitsienti hisoblanadi. Faqat oq shovqin bo'lsa, tasodifiy yurish koeffitsientining ta'rifi o'lchangan moyillik barqarorligining ma'lum bir tarmoqli kengligida aniqlash o'tkazish qobiliyatining kvadrat ildiziga nisbati sifatida soddalashtirilishi mumkin.

Agar shovqin yoki driftning boshqa turlari mavjud bo'lsa, biz to'g'ri usul bilan tasodifiy yurish koeffitsientini olish uchun odatda Allanning dispersiya tahlilidan foydalanamiz.

(2) Nolinchi drift

Tumandan foydalanganda burchakni hisoblash kerak. Burchak burchak tezligini integratsiyalash orqali olinadi. Afsuski, drift uzoq vaqtdan keyin to'planadi va xatolik tobora kuchayib bormoqda. Umuman olganda, tezkor javob dasturi uchun (qisqa muddatli) shovqin tizimga sezilarli darajada ta'sir qiladi. Shunga qaramay, navigatsiya dasturi uchun (uzoq muddatli) nol drift tizimga sezilarli ta'sir ko'rsatadi.

(3) masshtab koeffitsienti (shkala omili)

O'lchov omili xatosi qanchalik kichik bo'lsa, o'lchov natijasi qanchalik aniq bo'ladi.

Xitoyning "Silikon vodiysi" - Pekin Zhongguancun shahrida joylashgan Beijing Rofea Optoelectronics Co., Ltd. mahalliy va xorijiy tadqiqot institutlari, tadqiqot institutlari, universitetlar va korxona ilmiy tadqiqot xodimlariga xizmat ko'rsatishga bag'ishlangan yuqori texnologiyali korxonadir. Kompaniyamiz asosan mustaqil tadqiqot va ishlab chiqish, dizayn, ishlab chiqarish, optoelektronik mahsulotlarni sotish bilan shug'ullanadi va ilmiy tadqiqotchilar va sanoat muhandislari uchun innovatsion echimlar va professional, shaxsiy xizmatlarni taqdim etadi. Ko'p yillik mustaqil innovatsiyalardan so'ng u kommunal, harbiy, transport, elektroenergetika, moliya, ta'lim, tibbiyot va boshqa sohalarda keng qo'llaniladigan boy va mukammal fotoelektrik mahsulotlarni yaratdi.

Siz bilan hamkorlik qilishni orziqib kutamiz!