Tumanning printsipi va tasnifi
(1) tamoyil
Tuman printsipi fizikada Sagnac effekti deb ataladi. Yopiq yorug'lik yo'lida bir xil yorug'lik manbasidan kelgan ikkita yorug'lik nuri bir xil aniqlash nuqtasiga yaqinlashganda interferentsiyalanadi. Agar yopiq yorug'lik yo'li inertsial fazoga nisbatan aylanishga ega bo'lsa, musbat va manfiy yo'nalishlarda tarqaladigan nur yuqori aylanish burchagi tezligiga mutanosib bo'lgan yorug'lik yo'li farqini hosil qiladi. Aylanish burchagi tezligi fotoelektr detektori bilan o'lchangan fazalar farqi yordamida hisoblanadi.
Formuladan ko'rinib turibdiki, tola uzunligi qancha uzun bo'lsa, optik yurish radiusi shuncha katta bo'ladi va optik to'lqin uzunligi shuncha qisqa bo'ladi. Interferensiya effekti shunchalik sezilarli bo'ladi. Shunday qilib, tuman hajmi qanchalik katta bo'lsa, aniqlik shuncha yuqori bo'ladi. Sagnac effekti asosan nisbiy effekt bo'lib, namlikni loyihalash uchun juda muhimdir.
Tuman printsipi shundan iboratki, fotoelektr naychasidan yorug'lik nuri yuboriladi va ulagichdan o'tadi (bir uchi uchta to'xtash joyiga kiradi). Ikki nur halqa orqali turli yo'nalishlarda halqaga kiradi va keyin bir doira atrofida kogerent superpozitsiya uchun qaytadi. Qaytgan yorug'lik LEDga qaytadi va LED orqali intensivlikni aniqlaydi. Tuman printsipi oddiy ko'rinadi, ammo eng muhimi, ikkita nurning optik yo'liga ta'sir qiluvchi omillarni qanday yo'q qilish kerak - bu tuman bo'lishi mumkin bo'lgan asosiy muammo.
Optik tolali giroskopning ishlash printsipi
(2) tasniflash
Ish printsipiga ko'ra, optik tolali giroskoplarni interferometrik optik tolali giroskop (I-FOG), rezonansli optik tolali giroskop (R-FOG) va stimulyatsiyalangan Brillouin sochuvchi optik tolali giroskop (B-FOG) ga bo'lish mumkin. Hozirgi vaqtda eng etuk optik tolali giroskop keng qo'llaniladigan interferometrik optik tolali giroskop (birinchi avlod optik tolali giroskop) hisoblanadi. U Sagnac effektini kuchaytirish uchun ko'p burilishli optik tolali spiraldan foydalanadi. Boshqa tomondan, ko'p burilishli bitta rejimli optik tolali spiraldan tashkil topgan qo'shaloq nurli halqali interferometr yuqori aniqlikni ta'minlashi mumkin, bu esa butun tuzilmani yanada murakkablashtiradi.
Halqa turiga ko'ra, tuman ochiq halqali tuman va yopiq halqali FOG ga bo'linishi mumkin. Ochiq halqali optik tolali giroskop (Ogg) oddiy tuzilish, arzon narx, yuqori ishonchlilik va kam quvvat sarfi kabi afzalliklarga ega. Boshqa tomondan, Ogg ning kamchiliklari kirish-chiqish chiziqliligining pastligi va kichik dinamik diapazondir. Shuning uchun u asosan burchak sensori sifatida ishlatiladi. Ochiq halqali IFOG ning asosiy tuzilishi halqali ikki nurli interferometrdir. Natijada, u asosan past aniqlik va kichik hajmdagi vaziyatlarda qo'llaniladi.
Tumanning ishlash indeksi
Tuman asosan burchak tezligini o'lchash uchun ishlatiladi va har qanday o'lchov xato hisoblanadi.
(1) shovqin
Tumanning shovqin mexanizmi asosan optik yoki fotoelektrik aniqlash qismida to'plangan bo'lib, u namlikning minimal aniqlanadigan sezgirligini belgilaydi. Optik tolali giroskopda (FOG) burchak tezligining chiqish oq shovqinini tavsiflovchi parametr aniqlash o'tkazish qobiliyatining tasodifiy yurish koeffitsientidir. Faqat oq shovqin holatida tasodifiy yurish koeffitsientining ta'rifi ma'lum bir o'tkazish qobiliyatidagi o'lchangan egilish barqarorligining aniqlash o'tkazish qobiliyatining kvadrat ildiziga nisbati sifatida soddalashtirilishi mumkin.
Agar boshqa turdagi shovqin yoki siljishlar mavjud bo'lsa, biz odatda tasodifiy yurish koeffitsientini to'g'ri usul bilan olish uchun Allanning dispersiya tahlilidan foydalanamiz.
(2) Nolinchi siljish
Tumandan foydalanganda burchakni hisoblash kerak. Burchak burchak tezlik integratsiyasi orqali olinadi. Afsuski, uzoq vaqtdan keyin siljish to'planib boradi va xato tobora kattalashib bormoqda. Umuman olganda, tezkor javob berish uchun (qisqa muddatli) shovqin tizimga sezilarli ta'sir qiladi. Shunga qaramay, navigatsiya uchun (uzoq muddatli) nol siljish tizimga sezilarli ta'sir ko'rsatadi.
(3) Masshtab koeffitsienti (masshtab koeffitsienti)
Masshtab koeffitsienti xatosi qanchalik kichik bo'lsa, o'lchov natijasi shunchalik aniq bo'ladi.
Xitoyning "Silikon vodiysi" - Pekin Zhongguancun shahrida joylashgan Beijing Rofea Optoelectronics Co., Ltd. - bu mahalliy va xorijiy ilmiy-tadqiqot muassasalari, ilmiy-tadqiqot institutlari, universitetlar va korxona ilmiy-tadqiqot xodimlariga xizmat ko'rsatishga bag'ishlangan yuqori texnologiyali korxona. Bizning kompaniyamiz asosan optoelektronika mahsulotlarini mustaqil tadqiq qilish va ishlab chiqish, loyihalash, ishlab chiqarish, sotish bilan shug'ullanadi va ilmiy tadqiqotchilar va sanoat muhandislari uchun innovatsion yechimlar va professional, shaxsiylashtirilgan xizmatlarni taqdim etadi. Yillar davomida mustaqil innovatsiyalardan so'ng, u shahar, harbiy, transport, elektr energiyasi, moliya, ta'lim, tibbiyot va boshqa sohalarda keng qo'llaniladigan boy va mukammal fotoelektr mahsulotlari seriyasini shakllantirdi.
Siz bilan hamkorlik qilishni intiqlik bilan kutamiz!
Nashr vaqti: 2023-yil 4-may